檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "Chih-ming Chen".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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本論文的研究目的是發展一台搭配雷射測距儀與光編碼器的自走車。首先，自走車在搭配攝影機的情況下，經過色彩空間轉換、形態侵蝕以及中值濾波等影像處理後，計算出白線的形心位置。接著，自走車在搭配雷射測距儀的…
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本論文利用FPGA開發板結合雙CMOS影像感測模組，建立一組立體視覺距離感測系統，輔助自走車進行自動停車。由雙鏡頭輸入成對的影像，經過影像處理偵測出停車格的兩個特徵點，利用立體影像三角成像原理計算出…
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近年來，影像辨識技術隨著電腦運算速度的提昇，其運用也越來越廣泛，尤其以電腦視覺相關的研究為最，而在以往的相關研究中多以靜止的攝影機、單純的背景來做追蹤。本論文以白平衡為輔助搭配影像處理技術，以及自製…
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人臉偵測在影像監視、人臉辨識和人臉資料庫管理的前置作業中佔了非常重要的腳色，本論文系統將以純硬體數位電路設計出一人臉偵測的重要前置步驟:膚色定位，並將其應用在自走車追蹤測距系統，結合膚色定位模組、雷…
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本論文利用FPGA開發板結合兩個CMOS影像感測模組，建立自走車三維空間距離感測以及即時影像追蹤功能。自走車追蹤特定目標物之步驟為，首先藉由兩張成對的影像，經過影像處理找出具有相同特徵點的特定目標物…
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本論文主要利用影像擷取來控制機械臂的運動要求，硬體上以分散式運動控制器來實現影像伺服多軸機械臂的整合應用，其通訊架構採Canbus架構；軟體開發則採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物…
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本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統，使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為，雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…
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本論文以自走車人物追蹤為研究方向，以雙眼網路攝影機作為感測器模擬人類視覺系統，針對人物頭部特徵為追蹤目標，首先利用正規化RGB分析膚色範圍後，鎖定人臉區域作為橢圓比對範圍，隨之使用預先建立好的橢圓模…
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本論文主要研究利用Altera cycloneII EP2C20F484C7N晶片實現無感測無刷馬達控制器，不需要霍爾元件，擷取反電動勢的資訊判斷轉子位置，偵測反電動勢的資訊傳送至控制晶片中，必須使…